Een woonerf is een zone, bestaande uit een of meer openbare wegen, waar door de aanleg van verhoogde inrichtingen en andere verkeersremmende elementen en door een bijzondere verkeersreglementering het
autoverkeer ondergeschikt gemaakt wordt
aan de voetgangers. Het begin van een woonerf wordt aangeduid door het verkeersbord
F12a, het einde door een bord
F12b.
De straten zijn er op een bijzondere manier aangelegd en het
comfort van de bewoners komt er op de eerste plaats. Voetgangers mogen er de volledige breedte van de openbare weg gebruiken en spelen is er toegelaten. Bestuurders mogen er de voetgangers niet hinderen en moeten desnoods voor hen stoppen; de toegelaten maximumsnelheid bedraagt er
20 km/u.
Parkeren mag er enkel op speciaal daarvoor aangelegde en aangeduide plaatsen; het mag zowel links als rechts van je rijrichting. Net als in woonerven (waar de woonfunctie overheerst) zijn de erven (waar handels-, ambachts- en toeristische activiteiten plaatsvinden) gemakkelijk te herkennen aan hun inrichting.
In een erf kan er vanwege de specifieke activiteiten die er plaatsvinden ook zwaar verkeer toegelaten worden.
Alle gedragsregels in verband met bvb snelheid en
parkeren die gelden in een woonerf zijn eveneens van toepasing in een erf.