Inhalen is het voorbijrijden van een andere bestuurder die dezelfde rijbaan in dezelfde richting volgt. Je moet links inhalen, behalve als een voorligger naar links uitgeweken is om links af te draaien en zijn voornemen duidelijk heeft kenbaar gemaakt door het gebruik van de richtingaanwijzers; je mag dan eventueel (gedeeltelijk) over de gelijkgrondse berm om rechts te kunnen inhalen, zonder andere weggebruikers te hinderen, natuurlijk. Indien men een bestuurder die men wil inhalen moet waarschuwen, mag dit enkel buiten de bebouwde kom door middel van een zo kort mogelijk geluidssignaal.